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上坡辅助是通过系统对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑，可以有效降低坡道驻车时的溜坡事故隐患，简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。上坡辅助可让车辆在不使用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。上坡辅助的开启方法是：1、按ESP按钮，汽车根据路况自动开启上坡辅助；2、坡面起步时：手刹车未拉起时，手动挡车型的换挡杆，位于非空挡的挡位时；自动挡车型的换挡杆，在非P挡位时，会开启上坡辅助；3、汽车处于静止状态、没踩油门时，会开启上坡辅助。