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下支臂更换胶套还是更换总成需要看损坏的程度，不严重换胶套即可，严重需要更换总成。以下是关于汽车下支臂的具体介绍：1、简介：汽车下支臂是底盘悬挂系统重要组成部件，它将车身和车桥弹性地连接于一起，当车辆在行驶过程中，通过下支臂将车桥和车架弹性连接，达到减缓汽车行驶中受到来自路面原因引发的冲击力，从而保证乘坐的舒适性。2、工作原理：汽车下支臂工作原理是通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂在压缩时能主动调整车轮定位，而设计自由度非常大，能完全针对车型做匹配和调校。因此多连杆悬挂能最大限度地发挥轮胎抓地力从而提高整车的操控极限。