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轿车六年之后每年检1次，根据规定机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：1、营运载客汽车5年以内每年检1次，超过5年的，每6个月检1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检1次，超过10年的，每6个月检1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次；4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次；5、拖拉机和其他机动车每年检验1次，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。