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2021款迈锐宝xl最小离地间隙为空车时在128毫米，满载时在110mm左右。

最小离地间隙的定义：

指汽车停放在水平地面上，在额定满载的前提下，其底盘最下突出部位与水平地面的距离。

最小离地间隙越大：

车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性。

最小离地间隙越小：

车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。