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液压制动系统驻车制动不良是刹车片变薄所致。更换刹车片的重要性及需要更换时的判断方法如下：

更换刹车片的重要性：

车辆行驶4万公里到6万公里的时候，需更换刹车片，继续长时间的行驶，不更换刹车片，随时会出现一些隐性的安全事故。

更换刹车片的判断：

如果刹车片的厚度小于等于0.5毫米，是最适合更换的时候，对于很多人，比较难掌握刹车片的厚度，但是如果汽车上面的仪表盘刹车片指示灯亮起来的时候，这个时候一定要检查自己的汽车刹车片的厚度。