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皮卡上高速必须过磅。具体情况如下：1、避免超载：皮卡车性质还是货车的前提下有超速、超宽、超载、灯光、反光条等违法情况需要进行处罚。2、收费：和小车一样，按照正常的收费标准进行收费即可。皮卡车上高速注意事项如下：1、拒绝超载：皮卡政策明确表示，要同步实施封闭式高速公路收费站入口不停车称重检测。既然不计重收通行费，那称重的目的显然是拒绝皮卡超限。2、皮卡高速限速：按照货车限速标准执行，车速不得超过100km\u002Fh，蓝牌皮卡高速限速也是100km\u002Fh，如果超速达到50%以上，就直接扣除驾驶分12分。