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奥迪a3驻车制动故障灯亮需要专业人员进行维修。用汽车电脑检测仪，检测防抱死系统（ABS），读取故障码，就能发现问题，然后根据故障内容维修好。奥迪a3驻车制动故障灯亮的原因如下：1、ABS功能：ABS功能失效；刹车片磨损严重，已经失效。2、刹车油：刹车油不符合要求。3、制动系统：制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。