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奔腾t77手刹故障的原因是手刹没放到位、缺少刹车油、制动系统异常。

具体分析如下：

手刹没放到位：

放了手刹但是没有压到开关的情况，这时驾驶员要重复确认手刹是否到位。

刹车油缺乏：

刹车油液面低于安全线后会造成手刹灯常亮，也会有假报警的情况，当驾车上坡或急刹车时由于坡度过大、油液翻滚会造成液面指示器的假报警，对于这种偶发的提示，如果是刹车油偏少，适量补充刹车油即可熄灭手刹灯。

制动系统异常：

手刹灯亮了同时刹车变软或变硬，甚至出现刹车踏板回位缓慢，这种情况很有可能是制动系统出现异常造成，应尽快进行检查。