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手自一体是手动 自动变速箱，由于模拟了手动模式，在手动模式下时就相当于AMT；双离合简单地说就是变速箱内部有两套离合器，它是介于手自一体和CVT之间的一种变速箱。

以下是相关介绍：

1、手自一体变速箱：

手自一体变速箱最主要的部分是液力变矩器和行星齿轮：液力变矩器负责传递动力，而行星齿轮负责换档。这种变速箱的优点是使用方便，技术成熟，结构稳定，可以进行大扭矩传递。

2、双离合：

双离合的工作原理是一个离合器负责135档的同时，另一个则负责246档，两组离合器的换挡时间短，因此动力输出及换档间隙都要好于手自一体，所以双离合可以保证扭矩的输出几乎无间断，以及发动机动力输出的平顺性，从而实现省油的目的。