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自动驾驶辅助系统又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，具体介绍如下：

1、自动驾驶辅助系统是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。

2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

以下是关于自动驾驶系统原理的介绍：

1、驾驶辅助系统：主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境，并且在危险发生时可以提供明确简明的警告，比如车道偏离等警告。

2、部分自动化系统：可以人为在危险情况进行自动系统的干涉，比如自动紧急制动和应急车道辅助等功能。

3、高度自动化系统：可以长时间或者短时间让车辆随电脑自动控制，但是驾驶员可以进行相应的监视活动。

4、完全自动化系统：可以进行相应的无人驾驶操纵，车内的其它人员在此期间可以进行其它活动。