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后轮有焦糊味轮毂很烫的原因有轮毂轴承磨损、轴承缺油、刹车分泵回位异常等。具体原因如下：

轮毂轴承磨损：

轮毂轴承装配过紧或异常磨损，会使汽车的轮毂发烫，严重的还会烧毁轴承。

轴承缺油：

如果温度过高，轴承里面的油脂就会融化流出，从而影响制动效果，导致轮毂发烫。

刹车分泵回位异常：

如果刹车分泵回位异常，会导致刹车片抱死，使刹车片和刹车盘一直处于摩擦的状态，从而形成制动拖滞，出现这样的情况，制动鼓和轮毂的温度也会随之升高。