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轿车可以下20厘米台阶。以下是关于轿车下台阶的相关介绍：

解决办法：行驶的路径要和台阶有一个夹角，否则容易托底，不能和台阶垂直，两个前轮同时上会很难上，并且上的时候会蹦起来，下台阶的时候也是这样，不同的是，上台阶要有一点速度，不然很难上，下台阶则可以非常慢。修一条坡道，可以保证汽车正常上下，但是不会很轻松，因为汽车在上台阶的瞬间需要克服的阻力还是很大，如果汽车多坐了几个人，或者拉一些货物，最小离地间隙降低，这样的坡度就有可能刮碰保险杠下边缘。所以实际修的坡度要比这个长一些，最好是用第一种方法修坡道，基本可以保证汽车在各种条件下轻松上下。

技巧说明：侧面，车辆与台阶线成一定的角度，45度左右，一个前轮轮胎先接触并登上台阶，然后另一个前轮再上；慢速。后面可以倒车上台阶，后轮先上，也可以分两个后轮同时接触台阶慢速。正面，车辆前进，两个前轮同时接触台阶，慢速：车辆慢速接近台阶，轮胎接触台阶后，再加油、抬离合慢慢上去。