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慢踩刹车时有咚咚咚的声音可能是刹车片未磨合或者刹车卡钳出现故障。以下是原因的具体介绍：

刹车片未磨合：

踩刹车时就有尖锐刺耳的响声，很多车主认为一定是车辆质量存在问题。其实不然，新刹车片和刹车盘需要一个磨合的过程，当踩刹车时，恰巧磨到刹车片硬点（刹车片材质所致），就会发出这种异响，这完全属于正常现象。

刹车卡钳出现故障：

踩刹车时发出比较闷的响声，这种情况多为刹车卡钳出现故障，比如活动销磨损、弹簧片脱落等，都会导致刹车卡钳不能正常工作。