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根据机动车种类不同年审期限也不同，根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。

摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年，每年检验1次。

拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格，不再重复进行安全技术检验。