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外地车去北京自驾游的注意事项有很多。

办理行驶证：

外地客车进入北京市六环路（不含）以内和昌平、怀柔、延庆城区行驶，需要办理进京证。

注意通行时间：

周一到周五（不含节假日）7:00-9:00和17:00-20:00禁止在五环路（含）以内道路通行。

注意通行地点：

全天24小时（包括节假日）禁止在长安街及其延长线新兴桥（不含）及国贸桥（不含）之间段、二环路主路（全线）、正义路、台基厂大街、广场东侧路、广场西侧路、人大会堂西路、南、北池子大街、南、北沿河大街、五四大街、景山前街、景山西街、景山东街、景山后街、西安门大街、西什库大街西岔、文津街、府右街、地安门内大街、南、北长街通行。