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根据交规规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟就是疲劳驾驶，疲劳驾驶是一种严重的交通违法行为。

疲劳驾驶的处罚规定：

连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，一次扣6分。

疲劳驾驶的危害：

疲劳驾驶容易导致困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面上的交通情况，易引发交通事故。