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更换家用汽车轮胎的时间不是固定的。如果是正常行驶，轮胎更换可分为按时间更换和按公里更换。按时间更换是因为轮胎是由橡胶制成的，橡胶制品在一段时间后会老化，约为5年。当轮胎的出厂日期达到5年，家庭汽车轮胎无论如何都应该更换。

按里程数变化是因为轮胎胎面在行驶过程中会逐渐磨损。当轮胎磨损到一定程度时，需要更换轮胎。具体来说，轮胎的胎侧和胎面边缘周围有许多小三角形图案。沿任意三角形图案水平移动到胎面花纹。胎面花纹低于轮胎的正常胎面时需要及时更换轮胎。

此外，在使用过程中，如果轮胎出现胎面变形或胎圈损坏，胎侧因缺乏空气驱动而被压碎和损坏的轮胎，被化学品腐蚀的轮胎不得继续使用，鼓胀的轮胎不得继续使用。