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驾驶人取得驾驶证一般通过一年的实习期就可以上高速。如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年。

实习期内上高速：

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

增加准驾车型实习期内：

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。