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城市轨道交通车辆类型有：地铁、轻轨、单轨、现代有轨电车。以下是对其的扩展介绍：1、城市轨道的介绍：城市轨道交通系统是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和。2、城市轨道的作用：它具有运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘坐舒适方便以及能缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等优点，常被称为“绿色交通”。