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轿车机油5000公里以上可以更换，更换周期和公里数如下：

更换公里数：

汽车换机油应以行驶里程更换的，一般的矿物机油可以每5000公里就换一次，合成机油就可以延长至8000到10000公里更换。

更换周期：

半合成机油的更换周期是8个月，而矿物油只有半年的使用期限，全合成机油的更换周期建议是在一年以上，因为全合成机油的性能表现比较好，抗氧化能力较强，所以使用的周期可以长一些。