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怠速起步还是给油起步需要分车型：1、对于自动挡汽车：给油起步或怠速起步都是可以的，但是给油起步的时候不要深踩油门；2、对于手动挡汽车：只要离合器完全结合，就可以踩油门，但建议不要深踩油门。怠速起步是通过慢踩离合找到半联动状态起步，等到汽车完全行驶起来才给油，这个过程更容易磨损汽车的离合器片，长期采用怠速起步会缩短离合器的寿命。给油起步除了可以避免熄火之外，还可以节省时间，减少交通拥堵。