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插电混动的工作原理是，插电混动车型在行驶过程中，通过能量回收对动力电池进行充电，但由于插电混动车型，动力电池的容量会比较大，所以，在使用发动机驱动模式下，车辆以较稳定的速度行驶时，发动机输出的一部分扭矩会驱动电机进行发电，对动力电池进行充电。插电式混合动力汽车的优缺点：1、与非插电式混合动力汽车相比：插电式混合动力汽车的电池容量更大，可以支持行驶的里程更长，如果每次都是短途行驶，有较好的充电条件，插电式混合动力汽车可以不用加油，当做纯电动汽车使用，具有纯电动汽车的优点。2、与纯电动汽车相比：插电式混合动力汽车的电池容量要小很多，但是其带有传统燃油车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱，因此在无法充电时。只要有加油站就可以一直行驶下去，行驶里程不受充电条件的制约。