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皮卡可以在市区开。皮卡属于小型货车，有限行时间、路线和区域限制，只要在限行是时间段外就可以在市区内行驶。根据每个地区的不同，对于皮卡的限制也不一样。

禁行货车原因如下：

1、城市里一般的大货车基本上都禁行；

2、城市道路的承受力有限；

3、货车超载超高，也容易引起交通事故、交通堵塞；

4、例如北京这种城市实行严格的限号，一方面是交通疏导一方面是环境整治。