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不能，公路有严格的法律交通规则，严禁带有铁木硬轮的车辆上路。以下是关于铲车选用原则的相关介绍：1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用轮胎装载机配防滑链。2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发电机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机。3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。