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汽车刹车声音刺耳的原因：

1、刹车片磨损：汽车使用时间长或行驶里程过长，刹车片会老化磨损，产生异响。这种情况要在4s店重新更换刹车片；

2、刹车片有异物：如果汽车经过泥泞的坑洼，刹车片上可能会附着鹅卵石等杂质，造成相互摩擦，产生异响。在这种情况下，只需要再次清情况只需对其进行重新清理即可；

3、新刹车片磨合：当汽车新换了刹车片时可能会有异响的情况发生，这种情况只需要行驶一段时间将其磨合好即可，如果经过一段时间刹车还有异响，就要到4s店或者修理厂请专业人士进行查看。