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驾照科目四过了需要宣誓，在宣誓后领取机动车驾驶证。

以下是相关信息具体介绍：

简介：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

注意内容：

车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。属于申请增加准驾车型，应当收回原机动车驾驶证。属于复员、转业、退伍，应当收回军队、武装警察部队机动车驾驶证。