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奥迪A4前部安全气囊碰撞传感器共有两个，一个在右前大灯附近还有一个在左前车门内。

安全气囊传感器分类：

安全气囊传感器一般也称碰撞传感器，按照用途的不同，碰撞传感器分为触发碰撞传感器和防护碰撞传感器。

安全气囊传感器作用：

触发碰撞传感器也称为碰撞强度传感器，用于检测碰撞时的加速度变化，并将碰撞信号传给气囊电脑，作为气囊电脑的触发信号；防护碰撞传感器也称为安全碰撞传感器，与触发碰撞传感器串联，用于防止气囊误爆。