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从p档挂入R挡很难挂是因为车辆是冷状态，冷车高怠速，从p档挂r档时，冷车各个油路都没有润滑到，这样会使变速器寿命缩短，建议热车1-3分钟再起部。

正确从p档挂入R挡的操作方法：

先接通电源（不打发动机）、踩刹车、挂挡，挂到N档再点火，之后由N档挂入D档，松手刹、抬脚刹车、起步。结束时车进入停车位置，踩住刹车-拉紧手刹-推入P档-轻抬起脚刹-拔钥匙。

从p档挂入R挡很难挂原因：

当挂入P档后，抬起制动踏板，P档锁止功能使变速箱齿轮相互咬合，咬合S后再摘档会更费劲。