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丰田车刹车软其实是因为刹车会分为线性刹车和非线性刹车，所谓的“刹车软”就是非线性刹车，也就是说脚踩制动踏板的力度与实际的制动效果不成正比，需要踩的更深才能达到制动的效果。刹车系统由真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车片、刹车盘组成。刹车的保养方法是：1、耐高温保护，预防刹车系统腐蚀，防止刹车片因高温面咬死，消除刹车片尖叫；2、清洁刹车盘、刹车鼓及任何零件的油渍、污垢及摩擦粉尘，保持刹车盘散热良好；3、定期更换刹车油；4、定期检查刹车皮或刹车蹄片的厚度。