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判断变速箱油是否需要更换，应该从以下几方面综合判断：判断以前应该使发动机处于工作温度以后等温度降低到50℃以下时进行，不同的车型要求不一样。

1、外观和气味：正常的ATF变速箱油的油质应该清澈纯净，如果变速箱油颜色变黑，有明显的焦糊味道，用手捻一捻感觉有明显杂质，需要更换。需要特别说明的是由于变速箱油滤芯的存在，大的颗粒状杂质都被过滤吸附到变速箱油底壳内，一般是捻不出来明显的金属屑或杂质，但可以看到里面会有一些絮状物。

2、变速箱温度：在同样驾驶环境时，变速箱油温经常报警、显示油温过高，这有可能是变速箱油长时间使用导致杂质过多，热传递性能差导致，综合判断如果发动机水温正常，就应该考虑是变速箱油的抗泡沫性能变差导致，此时就需要考虑是否变速箱油需要更换。

3、变速箱驾驶表现：变速箱油杂质过多时，会影响阀体的关闭和打开动作，造成延迟或闭合不严，影响管路的油压，此时就有可能导致行驶时顿挫、闯动、异响、噪音增大等现象。上述的几个情况要结合变汽车行驶里程综合判断，才能辨别变速箱油是否需要更换。