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自动挡起步应当先挂挡然后再放手刹，这是比较安全的操作顺序。一般来说先挂挡还是先放手刹，对车辆的传动部分不会造成什么影响，只是最后放手刹的目的是防止溜车的现象发生。上车后起步的具体操作步骤是：将钥匙插入点火开关，踩住制动踏板启动车辆，发动机启动后松开制动踏板，等待1分钟，冬天可适当延长，让发动机得到充分的润滑，这段时间，可先把安全带系好，并调整好座椅，同时检查好仪表是否有异常报警，车辆的后视镜视线是否良好，必要时打开相应的灯光，然后踩住制动踏板，挂入挡位，最后松开手刹即可。