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速器种类的分类按照传动类型、级数、布置形式和齿轮形状等方法。以下是其相关介绍：

按照传动类型：

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按照传动级数不同：

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。

按照齿轮形状：

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。

按照传动的布置形式：

按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。