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以下是关于AT变速箱起步挂D档有冲击的介绍：1、发动机转速过高例如，当冷车刚启动时发动机转速过高，此时液力变矩器将传递更多的动力，当车挂挡时冲击力将更大，抖动将更明显。2、刹车没有踩紧因为在挂挡时，发动机的动力会直接传递到车轮上，如果不踩紧刹车，在挂挡时车轮会轻微移动，车辆会突然向前移动，有一种强烈的抖动感。3、等待红灯时刹车释放过早。绿灯亮时，挂上前进挡，制动器松开，开始起步。当制动器松开时，车辆突然猛烈地向前冲。这是因为刹车释放得太早，动力组合太突然。