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科目一预约成功后是可以取消的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十三条：申请人因故不能按照预约时间参加考试的情况，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的情况，判定该次考试不合格。

以交管12123（华为Nova6，HarmonyOS2.0.0，软件：交管12123 版本号：V2.8.2）为例：

1、打开交管12123，进入主页后点击“更多”；

2、进入业务中心后，找到“驾驶证业务”栏目，然后点击“取消考试预约”，进入取消预约界面后，选择需要取消的考试场次，根据提示操作即可。

如果已经预约成功，收到考试通知短信的，则需持身份证和书面申请到当地车管所的业务窗口取消，此时在网上是无法取消考试的。