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自动档车辆在多数情况下切换档位不需要踩刹车。以下是关于切换档位的具体介绍：自动档不需踩离合：因为自动档车型的变速箱工作中切换档位并不需要踩离合来释放离合片，所以在需要行车的时候只需要将档位挂入D档就可以。在正常行车过程中自动档车型可只需要用到两个档位，是D档和S档。处于空档或P档：当车辆处于空档或者是P档时，如果需要切换进入行驶档，必须要踩刹车。