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第六年的车辆在年审时需要上线检测。新车还在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）。以下是汽车免检的相关介绍：1、车辆年检：车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。2、免检提前的时间：可以提前三个月，包括到期月份，跨年度应该不能提前。根据《机动车登记规定》（公安部102令）规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。