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家用小轿车按照法律规定每六年审一次，超过六年，每一年审一次，超过十五年，则每半年审一次。以下是汽车年检的具体介绍：

年检含义：

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。

免检政策：

7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检是指车辆免于上线检验，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）检测尾气合格后到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角。

免检政策适用范围：

非营运轿车等车辆6年内免检政策自2014年9月1日起试行。注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆，可以免检2次；注册登记日期在2010年9月1日至2012年8月31日之间，可以免检1次；注册登记日期在2010年8月31日之前，仍按照原检验规定办理年审业务。