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不可以，科目四考试只能先从驾校或者驾校官网进行预约，预约成功后，才能去考试。没有预约就直接去考试，考场会没有考试座号。只要在有效期内，什么时候去预约考试都可以，科目四考试次数没有限制。相关资料如下：科目四：又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。主要内容包括：安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处理方法，以及发生交通事故后的处理知识等。