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汉兰达的仪表板上有一个四个轮子图案的按键，将它按下后车辆就可以切换到四驱模式了。但是只在车速小于40千米每小时时有效。

汉兰达使用的是适时四驱系统，即车辆可以根据路况来分配汽车的前后轮驱动。根据驾驶条件，将发动机转矩最大程度地分配至后轮。再次按下此开关可取消全轮驱动锁止模式并使动态扭矩控制全轮驱动系统恢复至正常模式。

汉兰达全轮驱动锁止模式的工作条件：不带智能进入和起动系统，发动机开关置于ON位置。带智能进入和起动系统的车辆，发动机开关处于IGNITIONON模式。

汉兰达全轮驱动取消锁止模式：施加制动时，全轮驱动锁止模式取消以确保ABS和VSC系统有效运行。车速超过40公里每小时时，全轮驱动锁止模式取消。

汉兰达采用适时四驱系统，中央差速器都是多片离合器式限滑差速器，还有基于ESC系统的电子辅助制动，由电控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100:0与50:50之间自动转换。驾驶员还可以手动锁止中央差速器，驱动力将会固定在50:50。