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轿车刹车硬的原因：1、真空助力泵漏气或出现故障；2、熄火后又踩了刹车。这个跟刹车助力泵有关，刹车助力泵只有在发动机工作时才会产生真空，而发动机不工作时只能靠先前存留的一点真空助力，踩几下就没有了，但重新启动轿车后就会恢复，并非故障。在行驶过程中出现刹车硬的情况，首先要松油门减速，尝试多踩几次刹车，看是否能恢复制动力，如果是手动挡的车，还可以通过降挡来减速。汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。