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铺路车和主路车的简介如下：1、辅路车：辅路是指集散快速路交通的道路，设置于快速路两侧或一侧，单向或双向行驶交通。一般路较窄。能缓解主路压力。2、主路车：行驶在主干路上的车为主路车，主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。辅路车就是主路两边的车道，是辅助主路通行的车道；主路车就是正常通行的车道。以下是主路车和辅路车的显著区别：1、主路只能机动车行驶：辅路是机动车和非机动车和行人混行。2、辅路的车速不准超过60公里：主路的车速可以在80公里以上。3、主路车优先行驶，辅路车要礼让：辅路不仅仅是人行或非机动车道，辅路连接很多路口。4、车速；主路上的车速一般为30-60Km\u002Fh。