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汽车悬架有独立悬架、非独立悬架和半独立悬架三类，其三者的区别是：1、独立悬架是每侧的车轮都是单独通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下面；2、非独立悬挂是两侧车轮由一根整体式的车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下；3、半独立悬架是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。