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自动挡汽车换挡时，不是必须踩刹车。可根据以下情况决定是否需踩刹车：1。自动挡汽车从p挡切换到r挡需要踩刹车。2。从p挡切换到d挡需要踩刹车。3。从d挡切换到n挡不需要踩刹车。4。从r挡切换到n挡不需要踩刹车。5。从n挡切换到d挡需要踩刹车。6。从n挡切换到r挡需要踩刹车。7。从d挡切换到s挡不需要踩刹车。自动挡汽车这样设计是出于安全考虑，保护自动变速箱。