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汽车自检后EPC亮黄灯是正常现象，EPC是发动机电子稳定系统的指示灯，车子启动的时候，车子进入自检这个灯会亮起，车子正常启动后就会熄灭。如果启动后EPC灯亮了也不用担心，车子能跑就没事。EPC全称发动机电子稳定系统，也被叫做电子节气门，该系统由一些传感器、控制器等元件组成。当某传感器出现故障或感知到不正常的情况时，控制系统就会根据设置好的程序采取相应的措施。EPC这种结构的好处是控制单元能根据各种需求来限定节气门的位置。