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车辆四驱模式有3种，分别是全时四驱、分时四驱、适时四驱。全时四驱是汽车在行驶任何时间所有轮子全部独立运动，能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整。分时四驱必须由驾驶者控制进行在两驱和四驱之间切换的四轮驱动系统，驾驶者根据驾驶需要通过对分动器的断开或接通达到两驱或四驱的目的。适时四驱是只有在适当的时候才会出现的四轮驱动系统，由电脑芯片检测到驾驶需求，控制两驱和四驱间的切换。