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科目三靠边停车步骤：

1、确定停车位置，当听到语音指令请靠边停车后，先打开右转向灯保持3秒以上，同时一边寻找停车位置，避免路口、加油站、人行横道等禁停位置，另一边还要观察左右后视镜看后方是否有来车。

2、车辆已经行驶在最右侧的行车道时可以忽略，如果车辆在中间或左边车道上，则要行驶到最右侧行车道，注意变道不能连跨几道，必须是一道一道的变更，变道时一定要注意后方是否有来车或影响其他正常行驶的车辆。

3、当选好停车位置后，先右打半圈方向盘，当车头中间与马路边线重合时立即向左打方向盘，使车头回正。

4、靠边停车要求右侧车身与路边线在30公分距离，大于30公分小于50公分扣10分，大于50公分扣100分，不少学员都是在这个距离上失误。掌握这个靠边停车30公分一定要找准参照物，当发动机盖右边处与路边线重合时，这时车身与路边距离基本在30厘米以内，而又不压线。

5、停稳车辆后，拉起驻车制动器，挂空档。听到语音提示考试合格，请下车或考试未通过，请下车后观察左后方交通情况，确认安全后，打开车门下车，考试完毕。