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判断摩托车轮胎该换了的方法有：1、如果轮胎出现老化的现象，就需要及时更换轮胎；2、如果轮胎花纹所剩沟槽深度达到或低于1.6毫米，轮胎必须被更换。需要注意的是：更换轮胎之后要做动平衡，防止轮胎在高速行驶时不上下跳动或左右摆动，也防止车辆方向盘抖动和车身抖动的故障现象出现。轮胎一般由外胎、内胎和垫带三个部分组成，轮胎的内层有气密性良好的橡胶层，逐渐使轮胎向轻量化的方向发展，外胎主要由胎体缓冲，胎面胎侧和胎圈组成，其中胎体和胎圈组成汽车的充气轮胎的受力机构。