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自动挡车从s挡换到d挡不需要踩刹车，其原因是：s挡和d挡是一个性质的挡位，是属一个机械机构，两者有同样的变速箱，来回切换都没问题。自动挡是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。自动挡d挡是指手自一体变速箱的手动模式，可以用手动来控制变速箱的升挡和降挡，使用d挡时不需要踩刹车或松油门。s挡是汽车的运动模式，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间。