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小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。

小鹏汽车总部位于广州，并在北京、上海、广东肇庆、美国硅谷建立了设计、研发、生产与营销机构。2017年12月，小鹏汽车与肇庆市政府正式奠基在肇庆新区投资百亿元打造智能科技产业园。

小鹏汽车造型设计的理念是简洁、实用。追求优雅的车身比例，简洁有力的线条，精致多样的材质细节，强调造型基于功能，让每一个造型特征都变得有意义。特别是内饰的人机交互设计中，尝试更加深入了解用户行为，在深度极致的用户体验中，打造情感化智能化的汽车。小鹏汽车造型团队汇集了包括来自兰博基尼、福特亚太、泛亚、广汽等中外一线的设计师，并在上海8号桥设立了小鹏汽车造型中心。