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判断氧传感器故障的方法是：1、拔下氧传感器插头；2、用万用表电阻挡测量传感器1、2号插头间的电阻值；3、电阻值在4到40之间为正常，阻值不正常则说明氧传感器故障。氧传感器的类型有：普通氧传感器、空燃比传感器和氮氧化物传感器。氧传感器的工作原理是：利用陶瓷敏感元件测量加热炉或排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制炉内燃烧空燃比，保证产品质量及尾气排放达标。